本项目旨在利用ESP32-S3微控制器和SimpleFOC库，结合Arduino平台，打造一款自平衡两轮机器人。通过精细的电机控制和实时姿态反馈，实现车辆的稳定行驶和精准操控。
本项目旨在利用ESP32-S3微控制器和SimpleFOC库，结合Arduino平台，打造一款自平衡两轮机器人。通过精细的电机控制和实时姿态反馈，实现车辆的稳定行驶和精准操控。
SFBC(SimpleFocBalanceCar)是一个FOC平衡车项目，方便新手学习FOC控制、PID算法等核心知识。基于ESP32S3芯片和Arduino框架下的SimpleFOC库开发而成。
Py-Clipboard 是一款可以帮你在 💻Windows 和 📱iOS 之间分享剪切板的应用，本项目基本功能适配clipboard-online。
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