17 unicornx/tblog

学习 linux 和 嵌入式时的一些笔记和总结。

310 XG./零一造物_ZERO机械臂

机械臂ZERO是我在机器人领域的第一次探索，这个项目的诞生源于一个简单的愿望——打造一款高性价比、人人都能拥有的桌面级机械臂。我希望通过它，将机器人领域的核心知识串联起来，从基础的结构设计、运动学原理、控制理论，到前沿的强化学习、大模型等方向，逐步构建一个完整的学习体系。

525 unicornx/riscv-operating-system-mooc

开放课程《循序渐进，学习开发一个 RISC-V 上的操作系统》配套教材代码仓库。 mirror to https://github.com/plctlab/riscv-operating-system-mooc

117 李然/jyker

做一个很简洁的机械臂玩玩

402 cdy816/mars

Mars 数据库是一个集数据采集、存储、分析为一体的实时数据库

50 retnuh/基于STM32G431的电机Foc控制

本项目是一个电机控制开发案例，所有设计文件、代码均已开源。使用wk8110+3D打印电机、摆线减速器，总成本约200元。使用STM32G431主控，实现多环控制（位置/速度/电流）、SVPWM调制，基于HAL库开发，包含vofa图形化PID调试界面和波形显示功能。项目涉及SolidWorks机械设计、电路设计及STM32编程。所有都免费分享，希望大家能点个赞，然后能去B站给个关注、三连，多谢

101 aosp-riscv/working-group

本项目由 PLCT lab 发起，目的为将 Android 移植到 RISC-V 平台上。现阶段已经与 RVI 旗下的 RISC-V Android Source (https://github.com/riscv-android-src）合并。

50 switchpi/dummyx

DummyX code base

12 zehua/genkiarm

41 晴晴高/light_lift_arm_6dof

达妙生态的六轴机械臂，实现：阻抗，导纳，动力学控制，末端负载i估计。CANFD 稳定1khz控制频率，通信帧中留有夹爪控制位。