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【开源实习】智能机械臂基于香橙派和MindSpore的深度学习AI推理功能和机械臂的二次开发
TODO
#ICJ8TX
Intern
杨宇澄
创建于
2025-07-01 19:10
【任务分值】50分 【需求描述】 组装香橙派和机械臂，并且实现基于MindSpore框架的Yolo模型，开发任意位置积木分拣和堆叠应用，完整实现相应的功能，并在昇腾AI开发板上运行流畅。 【参考资料】 https://www.hiascend.com/document/detail/zh/Atlas200IDKA2DeveloperKit/23.0.RC2/Application%20Cases/raadg/raadg_0002.html 参考资料补一个环境搭建指南：https://www.mindspore.cn/tutorials/zh-CN/r2.6.0/orange_pi/environment_setup.html 【验收标准】 1.提交应用的代码至orange-pi-mindspore代码仓 ：https://github.com/mindspore-courses/orange-pi-mindspore，在Online目录下参照其他应用代码创建单独目录。 2.代码文件为.ipynb格式，并且文件中保留每步的执行结果。 【任务技术要求】 硬件：昇腾AI开发板 开发板镜像: Ubuntu镜像 CANN 8.1RC1 MindSpore: 2.6.0 MindNLP: 0.4.1 Python: 3.9 【任务成果仓库】 orange-pi-mindspore代码仓master分支 https://github.com/mindspore-courses/orange-pi-mindspore 【导师邮箱】 崔老师：cuihuating2@h-partners.com **PS：申请任务请先发送简历和简要方案给导师邮箱，谢谢合作~**
【任务分值】50分 【需求描述】 组装香橙派和机械臂，并且实现基于MindSpore框架的Yolo模型，开发任意位置积木分拣和堆叠应用，完整实现相应的功能，并在昇腾AI开发板上运行流畅。 【参考资料】 https://www.hiascend.com/document/detail/zh/Atlas200IDKA2DeveloperKit/23.0.RC2/Application%20Cases/raadg/raadg_0002.html 参考资料补一个环境搭建指南：https://www.mindspore.cn/tutorials/zh-CN/r2.6.0/orange_pi/environment_setup.html 【验收标准】 1.提交应用的代码至orange-pi-mindspore代码仓 ：https://github.com/mindspore-courses/orange-pi-mindspore，在Online目录下参照其他应用代码创建单独目录。 2.代码文件为.ipynb格式，并且文件中保留每步的执行结果。 【任务技术要求】 硬件：昇腾AI开发板 开发板镜像: Ubuntu镜像 CANN 8.1RC1 MindSpore: 2.6.0 MindNLP: 0.4.1 Python: 3.9 【任务成果仓库】 orange-pi-mindspore代码仓master分支 https://github.com/mindspore-courses/orange-pi-mindspore 【导师邮箱】 崔老师：cuihuating2@h-partners.com **PS：申请任务请先发送简历和简要方案给导师邮箱，谢谢合作~**
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TODO
TODO
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DONE
CLOSED
REJECTED
负责人
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标签
intern
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未立项任务
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未关联里程碑
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未关联
未关联
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分支
未关联
未关联
master
revert-merge-293-master
开始日期 - 截止日期
-
置顶选项
不置顶
置顶等级：高
置顶等级：中
置顶等级：低
优先级
不指定
严重
主要
次要
不重要
预计工期
（小时）
参与者（3）
1
https://gitee.com/mindspore/community.git
git@gitee.com:mindspore/community.git
mindspore
community
community
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