Added qudit encoding & decoding, qutrit symmetric ansatz. Fixed and improved gate decomposition function · Pull Request !2296 · MindSpore/mindquantum

## Add features: qudit encoding & decoding, qutrit symmetric ansatz
详见代码文档和相应的 rst 文件。

## Fix wrong return values index of `kron_factor_4x4_to_2x2s()`
按照论文 [arXiv:quant-ph/0507171](https://arxiv.org/pdf/quant-ph/0507171.pdf) 第8页公式(37)(38)，矩阵 $A_1$ 和 $A_0$ 的顺序与原版代码中顺序相反，然而之后的代码却沿用论文中的顺序，导致两比特门分解函数 `kak_decompose` 返回了错误的分解电路。

$$
MQ_LM^\dagger=A_1\otimes A_0 \qquad (37) \\
MQ_RM^\dagger=B_1\otimes B_0 \qquad (38)
$$
代码中正确的序号应当如下：
```
192  _, a1, a0 = kron_factor_4x4_to_2x2s(M @ q_left @ M_DAG)
193  _, b1, b0 = kron_factor_4x4_to_2x2s(M @ q_right.T @ M_DAG)
```
修改后，两比特门分解函数 `kak_decompose` 返回的电路矩阵与原矩阵仅差一个全局相位。

**注：** 测试用例里对原电路使用了翻转函数 `reverse_qubits()` 再进行门分解，此步骤并未体现在文档中。且翻转原电路再分解的用法非常不直观、反直觉，并不符合业界共识。
已修复测试用例 `test_kak_decomposition` 中的生成原电路代码：
```
111  circ_original = (Circuit() + g).reverse_qubits()  # 改进前

111  circ_original = Circuit() + g  # 改进后
```
改进后此 PR 的代码修改便能返回正确的分解电路。

## Improve the precision of `params_zyz()`
删除代码 140 行，中间计算过程值的舍入函数 `v = v.round(10)`，提高了 ZYZ 分解函数 `params_zyz()` 精度。

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