EFSM(event finite state machine，事件驱动型有限状态机)，是一个基于事件驱动的有限状态机。使用EFSM可实现上百个状态、上千种事件处理，且可实现多重状态机和层次状态机。可应用在云后台微服务和嵌入式软件等各种平台中。
自动售货机、自动贩卖机的控制器程序、CPU：arm stm32f103, OS:freertos , 支持行业内的行列式驱动电机、锁以及混合型。 支持MDB纸币器、硬币器。 android屏幕作为用户交互、通过串口与Android通信。 使用SIM800C模块与server通信。 图形化界面来配置、以支持国内大部分的机器配置。 IDE为mdk5 支持shell用户交互。
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