记录搭配prtobuf v3.6.1 版本的cartographer_ros,防止更新后编译出问题, 原仓库地址为https://github.com/cartographer-project/cartographer_ros
最近更新: 4年多前记录搭配prtobuf v3.6.1 版本的cartographer,防止更新后编译出问题, 原仓库地址为https://github.com/cartographer-project/cartographer
最近更新: 4年多前支持ubuntu16.04 apt 方式安装的eigen3-3.2.92版本的ceres库 代码仓库拷贝于https://github.com/ZuDame/ceres-solver.git
最近更新: 4年多前