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基于程欢欢开源有刷闭环电机的麦克纳姆轮小车，使用树莓派3B，自行设计驱动板，实现6路舵机同步控制，使用opencv实现小球追踪，循迹等各种功能。
本项目旨在通过4G-GPS模块（型号：CT511N）获取实时位置数据，并通过MQTT协议将经纬度信息发送到服务器端。客户端通过Web页面展示设备的实时位置，并使用高德地图完成可视化。
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