一条香蕉 其实是timspm0g3507对倒立摆的控制项目，目前实现了pid定位置控制和adc的采样功能。

本仓库fork自开源项目“letter_shell” 原项目地址：https://github.com/NevermindZZT/letter-shell/tree/shell3.0?tab=readme-ov-file letter_shell是使用C语言实现的可部署到嵌入式设备上的终端（shell） 移植该终端便于嵌入式系统调试， 移植例程见工程路径"./demo"

jhlkdsetfgsdet