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专注于ROS1/ROS2机器人系统为核心的开源硬件、开源软件的整理和分享 。覆盖Turtlebot2，Turtlebot3，Turtlebot4，无人机，无人船，无人车，机械臂，嵌入式，操作系统，开发语言，Arduino，Raspberry Pi，树莓派，UAV， Pixhawk，Paparazzi等
备份
用于同步序列，可以从本地同步到my.farm.bot或从my.farm.bot同步到本地 自动安装缺失的工具，点，点组，设备，同步序列，具体查看代码使用指南
机械鸭的MCP服务，通过小智实现语音控制机械鸭
通过命令管理器方便管理所有的ROS1/ROS2命令, 可以导出命令列表，导入命令列表 使用说明参考： https://www.ncnynl.com/archives/202205/5241.html
备份呢
ROS2版本slam_gmapping
备份并迁移到ros2 humble版
通过眼睛，眉毛和嘴巴实现表情管理： 睁眼，闭眼，高兴，难过，惊喜，疑惑等
保存所有的ros2相关文档源码
开源walking_rviz_plugins
基于YED-M780E-C的GPS模块，通过串口读取GPS信息并发布为ROS2的卫星数据话题。
与walking_flutter一样是跨平台应用前端，用于管理electron的前端代码，与walking_webapi进行交互。
科大讯飞，m260c ， 环形6麦，ros2驱动
wheeltec_gps的ros2驱动
修改depthai-python支持ros2发布话题
保存fdilink_ahrs的ros2版驱动
ollama教程相关源码https://www.ncnynl.com/category/ollama/
