网上OPC UA服务端的介绍非常少，网关的更是找不到，找到的几乎都是收费的，最近静下心把OPC基金会的代码学习了一遍，结合一些大牛的文章，写了一个简单的OPC UA网关。目前网关的设备只支持西门子，因为只有西门子的仿真器足够强大（S7协议可以仿真），后续根据条件会加上三菱、欧姆龙等等。
BqLog 源于《Honor Of Kings》（王者荣耀国际服），是一个轻量级、跨平台、高性能的日志组件
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TouchSocket是.Net(包括 C# 、VB.Net、F#)的一个整合性的网络通信框架。包含了socket、 tcp、udp、ssl、namedPipe、http、websocket、rpc、jsonrpc、webapi、xmlrpc、modbus等一系列的通信模块。一键式解决 tcp 黏分包问题，可快速实现数据报文解析。 【此处仅作同步源，pr请到github）】
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