代码拉取完成,页面将自动刷新
{
"board_config":
{
"name": "OAK-D-PRO-POE",
"revision": "R3M1E3",
"cameras":{
"CAM_A": {
"name": "color",
"hfov": 66,
"type": "color"
},
"CAM_B": {
"name": "left",
"hfov": 80.0,
"type": "mono",
"extrinsics": {
"to_cam": "CAM_C",
"specTranslation": {
"x": -7.5,
"y": 0,
"z": 0
},
"rotation":{
"r": 0,
"p": 0,
"y": 0
}
}
},
"CAM_C": {
"name": "right",
"hfov": 80,
"type": "mono",
"extrinsics": {
"to_cam": "CAM_A",
"specTranslation": {
"x": 3.75,
"y": 0,
"z": 0
},
"rotation":{
"r": 0,
"p": 0,
"y": 0
}
}
}
},
"stereo_config":{
"left_cam": "CAM_B",
"right_cam": "CAM_C"
},
"imuExtrinsics":
{
"sensors":{
"BNO": {
"name" : "BNO086",
"extrinsics": {
"to_cam": "CAM_B",
"specTranslation": {
"x": 7.75,
"y": -0.2,
"z": 2.0264
},
"rotation":{
"r": 180,
"p": 0,
"y": 90
}
}
},
"BMI": {
"name" : "BMI270",
"extrinsics": {
"to_cam": "CAM_B",
"specTranslation": {
"x": 8.5475,
"y": -0.2,
"z": 1.646
},
"rotation":{
"r": 180,
"p": 0,
"y": 270
}
}
}
}
}
}
}
此处可能存在不合适展示的内容,页面不予展示。您可通过相关编辑功能自查并修改。
如您确认内容无涉及 不当用语 / 纯广告导流 / 暴力 / 低俗色情 / 侵权 / 盗版 / 虚假 / 无价值内容或违法国家有关法律法规的内容,可点击提交进行申诉,我们将尽快为您处理。