{
    "board_config":
    {
        "name": "OAK-D-S2-POE",
        "revision": "R2M0E2",
        "cameras":{
            "CAM_A": {
                "name": "color",
                "hfov": 69,
                "type": "color"
            },
            "CAM_B": {
                "name": "left",
                "hfov": 80,
                "type": "mono",
                "extrinsics": {
                    "to_cam": "CAM_C",
                    "specTranslation": {
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                    },
                    "rotation":{
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                    }
                }
            },
            "CAM_C": {
                "name": "right",
                "hfov": 80,
                "type": "mono",
                "extrinsics": {
                    "to_cam": "CAM_A",
                    "specTranslation": {
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                    },
                    "rotation":{
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                }
            }
        },
        "stereo_config":{
            "left_cam": "CAM_B",
            "right_cam": "CAM_C"
        },
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        {   
            "sensors":{ 
                "BNO": {
                    "name" : "BNO085",
                    "extrinsics": {
                        "to_cam": "CAM_B",
                        "specTranslation": {
                            "x": 7.75,
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                    }
                },
                "BMI": {
                    "name" : "BMI270",
                    "extrinsics": {
                        "to_cam": "CAM_B",
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                        "rotation":{
                            "r": 180,
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                }
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        }
    }
}