训练数据收集脚本

参数: main.py [-h] [-p PATH] [-d] [-nd] [-m TIME] [-af {AF_MODE_AUTO,AF_MODE_MACRO,AF_MODE_CONTINUOUS_VIDEO,AF_MODE_CONTINUOUS_PICTURE,AF_MODE_EDOF}]

optional arguments:
  -h, --help            显示此帮助消息并退出
  -p PATH, --path PATH  存储捕获数据的路径
  -d, --dirty           允许目标路径不为空
  -nd, --no-debug       不显示调试输出
  -m TIME, --time TIME  X秒后完成执行
  -af {OFF,AUTO,MACRO,CONTINUOUS_VIDEO,CONTINUOUS_PICTURE,EDOF}, --autofocus {OFF,AUTO,MACRO,CONTINUOUS_VIDEO,CONTINUOUS_PICTURE,EDOF}
                        设置RGB相机的自动对焦模式
  -mf MANUALFOCUS, --manualfocus MANUALFOCUS
                        设置RGB相机的手动对焦[0..255]
  -et EXPOSURE_TIME, --exposure-time EXPOSURE_TIME
                        设置RGB相机的手动曝光时间[1..33000]
  -ei EXPOSURE_ISO, --exposure-iso EXPOSURE_ISO
                        设置RGB相机的手动曝光ISO [100..1600]

python3 main.py