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由于原版的fast_planner只可以用于18.04和16.04 根据Readme修改后也不能正确运行(主要体现于给点后节点崩溃) 发现是C11和C14之间,后者对于函数输出值有了进一步的规范要求,故修改部分代码
一个新型结构的轮腿机器人开源资料,包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
全国大学生智能汽车竞赛的摄像头可用图像采集处理上位机
used for rootfs copying on SSD
基于PX4、ROS的无人机无人车上层应用开发