openIndu

一栈贯通，开放智造

工业自动化的端到端开源操作系统

从工艺约束到产线数据闭环，一个栈，零厂商锁定。

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不是又一个工控工具。是工控行业一直缺少的操作系统。

工控行业不缺工具，缺的是把工具连起来的东西。

• 工艺知识——工艺窗口在老师傅脑子里。人走了，参数为什么这么设就没人说得清。
• 工程生成——电气图、BOM、IO 表、PLC 程序活在四个互不相通的工具里。改一处，四处手工同步。
• 跨品牌执行——换一个 PLC 品牌，程序全部重写。你的软件被硬件厂商的生态绑死。
• 采集与数据——运行数据锁在控制器里。要拿出来，得再买一套系统。
• 分析洞察——良率掉了查不到根因。就算查到了，结论也回不到下一次设计里。

每一段都有人做工具，没有一段连着下一段。操作系统做的就是这件事——统一的抽象、共享的驱动模型、一致的接口，让分立的部件变成一个系统。

openIndu 做的是工控行业的 Linux。

一个栈，从工艺知识到生产洞察。

架构

flowchart LR
    A[工艺知识] --> B[工程生成]
    B --> C[跨品牌执行]
    C --> D[采集与数据]
    D --> E[分析洞察]
    E -.->|修正约束| A

闭环：工艺约束限定生成什么 → 程序落到产线上跑，不挑品牌 → 数据回流 → 分析修正约束 → 下一次设计从更好的基线开始。

每一层都有自己的贡献者画像。工艺工程师贡献工艺层，电气工程师贡献模板与品牌映射，数据工程师贡献管道与看板。不会写 Python 也能贡献——一条品牌映射、一张 IO 表、一个工艺窗口，都是实打实的贡献。

核心项目

代码托管在 GitHub（github.com/openIndu），Gitee 为镜像与国内部署归口，以下链接指向权威源。

openIndu-studio — 工程层 + 工艺层

AI 辅助全链路工控开发工具链。 电气模组 → 电路图 → BOM → IO 地址表 → PLC 程序 → HMI 画面——六步一个工具，多品牌输出（西门子 / 三菱 / 欧姆龙 / 基恩士 / 汇川）。工艺约束库是生成的护栏：只在工艺窗口内生成。每份产出都带解释和 diff——验不了的代码，就是不敢用的代码。

openIndu-platform — 互联层 + 数据层

工业物联网平台。 设备接入、数据采集、产线监控、产品追溯——非标自动化产线的即插即用数据层。协议层不重复造轮子，直接站在 Apache PLC4X 上：S7、Modbus、EtherNet/IP、ADS、OPC-UA 等一套 Apache-2.0 驱动栈全覆盖。采集到的数据进入时序库，成为分析与工艺优化的原料。

openindu-station — 工站软件

工控站控应用 (C#)。 运动控制 · 机器视觉 · 扫码读码 · 点胶 · 激光——非标自动化工站的软件基座。硬件买得到从来不是难点，调得通才是。

参与贡献

开源、开放标准、开放协作。

欢迎任何形式的贡献——Issue、PR、文档，尤其是模板、品牌映射、IO 表、工艺参数、缺陷图谱。最小的有效贡献是一条数据条目，不是一个写满代码的 PR。

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