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lbsLoc.lua 11.36 KB
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--[[
@module lbsLoc
@summary lbsLoc 发送基站定位请求
@version 1.0
@date 2022.12.16
@author luatos
@usage
-- lbsloc 是异步回调接口,
-- lbsloc2 是是同步接口。
-- lbsloc比lbsloc2多了一个请求地址文本的功能。
-- lbsloc 和 lbsloc2 都是免费LBS定位的实现方式;
-- airlbs 扩展库是收费 LBS 的实现方式。
--注意:因使用了sys.wait()所有api需要在协程中使用
--用法实例
--注意:此处的PRODUCT_KEY仅供演示使用,不能用于生产环境
--量产项目中一定要使用自己在iot.openluat.com中创建的项目productKey,项目详情里可以查看
--基站定位的坐标系是 WSG84
PRODUCT_KEY = "v32xEAKsGTIEQxtqgwCldp5aPlcnPs3K"
local lbsLoc = require("lbsLoc")
-- 功能:获取基站对应的经纬度后的回调函数
-- 参数:-- result:number类型,0表示成功,1表示网络环境尚未就绪,2表示连接服务器失败,3表示发送数据失败,4表示接收服务器应答超时,5表示服务器返回查询失败;为0时,后面的5个参数才有意义
-- lat:string类型,纬度,整数部分3位,小数部分7位,例如031.2425864
-- lng:string类型,经度,整数部分3位,小数部分7位,例如121.4736522
-- addr:目前无意义
-- time:string类型或者nil,服务器返回的时间,6个字节,年月日时分秒,需要转为十六进制读取
-- 第一个字节:年减去2000,例如2017年,则为0x11
-- 第二个字节:月,例如7月则为0x07,12月则为0x0C
-- 第三个字节:日,例如11日则为0x0B
-- 第四个字节:时,例如18时则为0x12
-- 第五个字节:分,例如59分则为0x3B
-- 第六个字节:秒,例如48秒则为0x30
-- locType:numble类型或者nil,定位类型,0表示基站定位成功,255表示WIFI定位成功
function getLocCb(result, lat, lng, addr, time, locType)
log.info("testLbsLoc.getLocCb", result, lat, lng)
-- 获取经纬度成功, 坐标系WGS84
if result == 0 then
log.info("服务器返回的时间", time:toHex())
log.info("定位类型,基站定位成功返回0", locType)
end
end
sys.taskInit(function()
sys.waitUntil("IP_READY", 30000)
while 1 do
mobile.reqCellInfo(15)
sys.waitUntil("CELL_INFO_UPDATE", 3000)
lbsLoc.request(getLocCb)
sys.wait(60000)
end
end)
]]
local sys = require "sys"
local sysplus = require("sysplus")
local libnet = require("libnet")
local lbsLoc = {}
local d1Name = "lbsLoc"
--- ASCII字符串 转化为 BCD编码格式字符串(仅支持数字)
-- @string inStr 待转换字符串
-- @number destLen 转换后的字符串期望长度,如果实际不足,则填充F
-- @return string data,转换后的字符串
-- @usage
local function numToBcdNum(inStr,destLen)
local l,t,num = string.len(inStr or ""),{}
destLen = destLen or (inStr:len()+1)/2
for i=1,l,2 do
num = tonumber(inStr:sub(i,i+1),16)
if i==l then
num = 0xf0+num
else
num = (num%0x10)*0x10 + (num-(num%0x10))/0x10
end
table.insert(t,num)
end
local s = string.char(unpack(t))
l = string.len(s)
if l < destLen then
s = s .. string.rep("\255",destLen-l)
elseif l > destLen then
s = string.sub(s,1,destLen)
end
return s
end
--- BCD编码格式字符串 转化为 号码ASCII字符串(仅支持数字)
-- @string num 待转换字符串
-- @return string data,转换后的字符串
-- @usage
local function bcdNumToNum(num)
local byte,v1,v2
local t = {}
for i=1,num:len() do
byte = num:byte(i)
v1,v2 = bit.band(byte,0x0f),bit.band(bit.rshift(byte,4),0x0f)
if v1 == 0x0f then break end
table.insert(t,v1)
if v2 == 0x0f then break end
table.insert(t,v2)
end
return table.concat(t)
end
local function netCB(msg)
--log.info("未处理消息", msg[1], msg[2], msg[3], msg[4])
end
local function enCellInfo(s)
local ret,t,mcc,mnc,lac,ci,rssi,k,v,m,n,cntrssi = "",{}
for k,v in pairs(s) do
mcc,mnc,lac,ci,rssi = v.mcc,v.mnc,v.tac,v.cid,((v.rsrq + 144) >31) and 31 or (v.rsrq + 144)
local handle = nil
for k,v in pairs(t) do
if v.lac == lac and v.mcc == mcc and v.mnc == mnc then
if #v.rssici < 8 then
table.insert(v.rssici,{rssi=rssi,ci=ci})
end
handle = true
break
end
end
if not handle then
table.insert(t,{mcc=mcc,mnc=mnc,lac=lac,rssici={{rssi=rssi,ci=ci}}})
end
log.debug("rssi,mcc,mnc,lac,ci", rssi,mcc,mnc,lac,ci)
end
for k,v in pairs(t) do
ret = ret .. pack.pack(">HHb",v.lac,v.mcc,v.mnc)
for m,n in pairs(v.rssici) do
cntrssi = bit.bor(bit.lshift(((m == 1) and (#v.rssici-1) or 0),5),n.rssi or n.rsrp)
ret = ret .. pack.pack(">bi",cntrssi,n.ci)
end
end
return string.char(#t)..ret
end
local function enWifiInfo(tWifi)
local ret,cnt = "", 0
if tWifi then
for k,v in pairs(tWifi) do
-- log.info("lbsLoc.enWifiInfo",k,v)
ret = ret..pack.pack("Ab",(k:gsub(":","")):fromHex(),(v<0) and (v+255) or v)
cnt = cnt+1
end
end
return string.char(cnt)..ret
end
local function enMuid() --获取模块MUID
local muid = mobile.muid()
return string.char(muid:len())..muid
end
local function trans(str)
local s = str
if str:len()<10 then
s = str..string.rep("0",10-str:len())
end
return s:sub(1,3).."."..s:sub(4,10)
end
local function taskClient(cbFnc, reqAddr, timeout, productKey, host, port,reqTime, reqWifi)
if mobile.status() == 0 then
if not sys.waitUntil("IP_READY", timeout) then return cbFnc(1) end
sys.wait(500)
end
if productKey == nil then
productKey = ""
end
local retryCnt = 0
local reqStr = pack.pack("bAbAAAAA", productKey:len(), productKey,
(reqAddr and 2 or 0) + (reqTime and 4 or 0) + 8 +(reqWifi and 16 or 0) + 32, "",
numToBcdNum(mobile.imei()), enMuid(),
enCellInfo(mobile.getCellInfo()),
enWifiInfo(reqWifi))
log.debug("reqStr", reqStr:toHex())
local rx_buff = zbuff.create(17)
-- sys.wait(5000)
while true do
local result,succ,param
local netc = socket.create(nil, d1Name) -- 创建socket对象
if not netc then cbFnc(6) return end -- 创建socket失败
socket.debug(netc, false)
socket.config(netc, nil, true, nil)
--result = libnet.waitLink(d1Name, 0, netc)
result = libnet.connect(d1Name, 5000, netc, host, port)
if result then
while true do
-- log.info(" lbsloc socket_service connect true")
result = libnet.tx(d1Name, 0, netc, reqStr) ---发送数据
if result then
result, param = libnet.wait(d1Name, 15000 + retryCnt * 5, netc)
if not result then
socket.close(netc)
socket.release(netc)
retryCnt = retryCnt+1
if retryCnt>=3 then return cbFnc(4) end
break
end
succ, param = socket.rx(netc, rx_buff) -- 接收数据
-- log.info("是否接收和数据长度", succ, param)
if param ~= 0 then -- 如果接收成功
socket.close(netc) -- 关闭连接
socket.release(netc)
local read_buff = rx_buff:toStr(0, param)
rx_buff:clear()
log.debug("lbsLoc receive", read_buff:toHex())
if read_buff:len() >= 11 and(read_buff:byte(1) == 0 or read_buff:byte(1) == 0xFF) then
local locType = read_buff:byte(1)
cbFnc(0, trans(bcdNumToNum(read_buff:sub(2, 6))),
trans(bcdNumToNum(read_buff:sub(7, 11))), reqAddr and
read_buff:sub(13, 12 + read_buff:byte(12)) or nil,
reqTime and read_buff:sub(reqAddr and (13 + read_buff:byte(12)) or 12, -1) or "",
locType)
else
log.warn("lbsLoc.query", "根据基站查询经纬度失败")
if read_buff:byte(1) == 2 then
log.warn("lbsLoc.query","main.lua中的PRODUCT_KEY和此设备在iot.openluat.com中所属项目的ProductKey必须一致,请去检查")
else
log.warn("lbsLoc.query","基站数据库查询不到所有小区的位置信息")
-- log.warn("lbsLoc.query","在trace中向上搜索encellinfo,然后在电脑浏览器中打开http://bs.openluat.com/,手动查找encellinfo后的所有小区位置")
-- log.warn("lbsLoc.query","如果手动可以查到位置,则服务器存在BUG,直接向技术人员反映问题")
-- log.warn("lbsLoc.query","如果手动无法查到位置,则基站数据库还没有收录当前设备的小区位置信息,向技术人员反馈,我们会尽快收录")
end
cbFnc(5)
end
return
else
socket.close(netc)
socket.release(netc)
retryCnt = retryCnt+1
if retryCnt>=3 then return cbFnc(4) end
break
end
else
socket.close(netc)
socket.release(netc)
retryCnt = retryCnt+1
if retryCnt>=3 then return cbFnc(3) end
break
end
end
else
socket.close(netc)
socket.release(netc)
retryCnt = retryCnt + 1
if retryCnt >= 3 then return cbFnc(2) end
end
end
end
--[[
发送基站定位请求
@api lbsLoc.request(cbFnc,reqAddr,timeout,productKey,host,port,reqTime,reqWifi)
@function cbFnc 用户回调函数,回调函数的调用形式为:cbFnc(result,lat,lng,addr,time,locType)
@bool reqAddr 是否请求服务器返回具体的位置字符串信息,已经不支持,填false或者nil
@number timeout 请求超时时间,单位毫秒,默认20000毫秒
@string productKey IOT网站上的产品KEY,如果在main.lua中定义了PRODUCT_KEY变量,则此参数可以传nil
@string host 服务器域名, 默认 "bs.openluat.com" ,可选备用服务器(不保证可用) "bs.air32.cn"
@string port 服务器端口,默认"12411",一般不需要设置
@return nil 无返回值
@usage
-- 提醒: 返回的坐标值, 是WGS84坐标系
]]
function lbsLoc.request(cbFnc,reqAddr,timeout,productKey,host,port,reqTime,reqWifi)
sysplus.taskInitEx(taskClient, d1Name, netCB, cbFnc, reqAddr,timeout or 20000,productKey or _G.PRODUCT_KEY,host or "bs.openluat.com",port or "12411", reqTime == nil and true or reqTime,reqWifi)
end
return lbsLoc
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