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lbsLoc2.lua 7.28 KB
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豆豆 提交于 2025-08-05 11:08 +08:00 . add:lbsloc、lbsloc2、airlbs添加区分说明
--[[
@module lbsLoc2
@summary 基站定位v2
@version 1.0
@date 2023.5.23
@author wendal
@demo lbsLoc2
@usage
-- lbsloc 是异步回调接口,
-- lbsloc2 是是同步接口。
-- lbsloc比lbsloc2多了一个请求地址文本的功能。
-- lbsloc 和 lbsloc2 都是免费LBS定位的实现方式;
-- airlbs 扩展库是收费 LBS 的实现方式。
-- 注意:
-- 1. 因使用了sys.wait()所有api需要在协程中使用
-- 2. 仅支持单基站定位, 即当前联网的基站
-- 3. 本服务当前处于测试状态
sys.taskInit(function()
sys.waitUntil("IP_READY", 30000)
-- mobile.reqCellInfo(60)
-- sys.wait(1000)
while mobile do -- 没有mobile库就没有基站定位
mobile.reqCellInfo(15)
sys.waitUntil("CELL_INFO_UPDATE", 3000)
local lat, lng, t = lbsLoc2.request(5000)
-- local lat, lng, t = lbsLoc2.request(5000, "bs.openluat.com")
log.info("lbsLoc2", lat, lng, (json.encode(t or {})))
sys.wait(60000)
end
end)
]]
local sys = require "sys"
local lbsLoc2 = {}
local function numToBcdNum(inStr,destLen)
local l,t,num = string.len(inStr or ""),{}
destLen = destLen or (inStr:len()+1)/2
for i=1,l,2 do
num = tonumber(inStr:sub(i,i+1),16)
if i==l then
num = 0xf0+num
else
num = (num%0x10)*0x10 + (num-(num%0x10))/0x10
end
table.insert(t,num)
end
local s = string.char(unpack(t))
l = string.len(s)
if l < destLen then
s = s .. string.rep("\255",destLen-l)
elseif l > destLen then
s = string.sub(s,1,destLen)
end
return s
end
--- BCD编码格式字符串 转化为 号码ASCII字符串(仅支持数字)
-- @string num 待转换字符串
-- @return string data,转换后的字符串
-- @usage
local function bcdNumToNum(num)
local byte,v1,v2
local t = {}
for i=1,num:len() do
byte = num:byte(i)
v1,v2 = bit.band(byte,0x0f),bit.band(bit.rshift(byte,4),0x0f)
if v1 == 0x0f then break end
table.insert(t,v1)
if v2 == 0x0f then break end
table.insert(t,v2)
end
return table.concat(t)
end
lbsLoc2.imei = numToBcdNum(mobile.imei())
local function enCellInfo(s)
-- 改造成单基站, 反正服务器也只认单基站
local v = s[1]
log.info("cell", json.encode(v))
local ret = pack.pack(">HHbbi",v.tac,v.mcc,v.mnc,31,v.cid)
return string.char(1)..ret
end
local function trans(str)
local s = str
if str:len()<10 then
s = str..string.rep("0",10-str:len())
end
return s:sub(1,3).."."..s:sub(4,10)
end
--[[
执行定位请求
@api lbsLoc2.request(timeout, host, port, reqTime)
@number 请求超时时间,单位毫秒,默认15000
@number 服务器地址,有默认值,可以是域名,一般不需要填
@number 服务器端口,默认12411,一般不需要填
@bool 是否要求返回服务器时间
@return string 若成功,返回定位坐标的纬度,否则会返还nil
@return string 若成功,返回定位坐标的经度,否则会返还nil
@return table 服务器时间,东八区时间. 当reqTime为true且定位成功才会返回
@usage
-- 关于坐标系
-- 部分情况下会返回GCJ02坐标系, 部分情况返回的是WGS84坐标
-- 历史数据已经无法分辨具体坐标系
-- 鉴于两种坐标系之间的误差并不大,小于基站定位本身的误差, 纠偏的意义不大
sys.taskInit(function()
sys.waitUntil("IP_READY", 30000)
-- mobile.reqCellInfo(60)
-- sys.wait(1000)
while mobile do -- 没有mobile库就没有基站定位
mobile.reqCellInfo(15)
sys.waitUntil("CELL_INFO_UPDATE", 3000)
local lat, lng, t = lbsLoc2.request(5000)
-- local lat, lng, t = lbsLoc2.request(5000, "bs.openluat.com")
log.info("lbsLoc2", lat, lng, (json.encode(t or {})))
sys.wait(60000)
end
end)
]]
function lbsLoc2.request(timeout, host, port, reqTime)
if mobile.status() == 0 then
return
end
local hosts = host and {host} or {"free.bs.air32.cn", "bs.openluat.com"}
port = port and tonumber(port) or 12411
local sc = socket.create(nil, function(sc, event)
-- log.info("lbsLoc", "event", event, socket.ON_LINE, socket.TX_OK, socket.EVENT)
if event == socket.ON_LINE then
--log.info("lbsLoc", "已连接")
sys.publish("LBS_CONACK")
elseif event == socket.TX_OK then
--log.info("lbsLoc", "发送完成")
sys.publish("LBS_TX")
elseif event == socket.EVENT then
--log.info("lbsLoc", "有数据来")
sys.publish("LBS_RX")
end
end)
if sc == nil then
return
end
-- socket.debug(sc, true)
socket.config(sc, nil, true)
local rxbuff = zbuff.create(64)
for k, rhost in pairs(hosts) do
local reqStr = string.char(0, (reqTime and 4 or 0) +8) .. lbsLoc2.imei
local tmp = nil
if mobile.scell then
local scell = mobile.scell()
if scell and scell.mcc then
-- log.debug("lbsLoc2", "使用当前驻网基站的信息")
tmp = pack.pack(">bHHbbi", 1, scell.tac, scell.mcc, scell.mnc, 31, scell.eci)
end
end
if tmp == nil then
local cells = mobile.getCellInfo()
if cells == nil or #cells == 0 then
socket.release(sc)
return
end
reqStr = reqStr .. enCellInfo(cells)
else
reqStr = reqStr .. tmp
end
-- log.debug("lbsLoc2", "待发送数据", (reqStr:toHex()))
log.debug("lbsLoc2", rhost, port)
if socket.connect(sc, rhost, port) and sys.waitUntil("LBS_CONACK", 1000) then
if socket.tx(sc, reqStr) and sys.waitUntil("LBS_TX", 1000) then
socket.wait(sc)
if sys.waitUntil("LBS_RX", timeout or 15000) then
local succ, data_len = socket.rx(sc, rxbuff)
-- log.debug("lbsLoc", "rx", succ, data_len)
if succ and data_len > 0 then
socket.close(sc)
break
else
log.debug("lbsLoc", "rx数据失败", rhost)
end
else
log.debug("lbsLoc", "等待数据超时", rhost)
end
else
log.debug("lbsLoc", "tx调用失败或TX_ACK超时", rhost)
end
else
log.debug("lbsLoc", "connect调用失败或CONACK超时", rhost)
end
socket.close(sc)
--sys.wait(100)
end
sys.wait(100)
socket.release(sc)
if rxbuff:used() > 0 then
local resp = rxbuff:toStr(0, rxbuff:used())
log.debug("lbsLoc2", "rx", (resp:toHex()))
if resp:len() >= 11 and(resp:byte(1) == 0 or resp:byte(1) == 0xFF) then
local lat = trans(bcdNumToNum(resp:sub(2, 6)))
local lng = trans(bcdNumToNum(resp:sub(7, 11)))
local t = nil
if resp:len() >= 17 then
t = {
year=resp:byte(12) + 2000,
month=resp:byte(13),
day=resp:byte(14),
hour=resp:byte(15),
min=resp:byte(16),
sec=resp:byte(17),
}
end
return lat, lng, t
end
end
rxbuff:del()
end
return lbsLoc2
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