任务介绍

什么是任务

任务是代码运行的一个映象。从系统的角度看，任务是竞争系统资源的最小运行单元。任务可以使用或等待CPU、内存空间等系统资源，并独立于其它任务一起并发运行。

UniProton是一个单进程支持多线程的操作系统。在UniProton中，一个任务表示一个线程。

为什么需要任务

用户在编写大型程序时，往往会包含多个模块或多个功能，这些代码之间需要一些切换、同步等动作。如果切换、同步这些功能完全由用户自己去实现，会花费很大的精力。UniProton的任务模块可以给用户提供多个任务，实现了任务之间的切换和通讯，帮助用户管理业务程序流程。这样用户可以将更多的精力投入到业务功能的实现中。

概念解释

运作机制

UniProton中的任务是抢占式调度机制，而非时间片轮转调度方式。高优先级的任务可打断低优先级任务的执行。低优先级任务必须在高优先级任务挂起或阻塞后才能得到调度。

AMP调度方式

任务调度会使系统切换到当前就绪列表中最高优先级的任务。任务调度是否一定会发生任务切换，还需要看系统整体运行状态。任务调度流程如下：

1. 获取就绪列表中最高优先级任务。
2. 判断最高优先级任务是否为当前任务、判断是否锁任务调度。
3. 判断是否在中断中，如果在中断中，则不需要保存当前任务上下文。
4. 保存当前任务上下文。
5. 将当前任务切换到最高优先级任务。并恢复最高优先级任务上下文。

说明： 
· 触发任务调度动作包括：创建任务（OS初始化中创建任务不会发生任务调度）、任务挂起、任务恢复、任务延时、解锁任务调度、信号量操作等。
· 阻塞的任务不在就绪列表中。
· 当前任务为最高优先级任务或锁任务调度时，任务调度会退出，不会进行任务切换。
· 如果在中断中发生任务调度，那么将记录下切换标志位，在用户ISR退出后进行任务切换。由于中断响应是已经将保存过当前任务上下文，所以中断退出后切换任务只需要恢复最高优先级任务上下文即可。