规避因心跳建联差异所导致的节点被意外踢出的问题 · Pull Request !254 · openGauss/CM

【标题】规避因心跳建联差异所导致的节点被意外踢出的问题

【实现内容】:
实现内容两部分：
1. 修正因代码逻辑错误导致三节点（序号1，2，3）情况下，因1、2节点断链导致无法判断1，3节点连通性的问题；
2. 将双链路检测变更为单链路检测，避免因故障节点加入，导致其他节点被踢出；

通过上述逻辑一定程度上规避因为建联单向链路通所导致的意外kick out问题；

【根因分析】:
当前仲裁逻辑存在缺陷，当三节点仲裁（序号1，2，3）情况下，因1、2节点断链导致无法判断1，3节点连通性的问题，1节点遍历到3节点的时候，删除的if条件会恒成立，无法遍历三节点连通性；

意外踢出本质上是因为CBB MES底层TCP连接存在断链探活缺陷，无法在短暂down if网卡下检测链路不通，导致socket未关闭，从而超时重传导致各条链路收包时间点存在差异。在该差异情况下，有概率会导致CMS判断两个节点链路单向链路不同，从而根据仲裁算法踢出某个节点；

【实现方案】:
1. 修正因代码逻辑错误导致三节点（序号1，2，3）情况下，因1、2节点断链导致无法判断1，3节点连通性的问题；
2. 将双链路检测变更为单链路检测，避免因故障节点加入，导致其他节点被踢出；
【关联需求或issue】:
【测试类型：功能测试】【测试版本：6.0.0】【资源池化】nof+双链路：构造单节点单链路故障后，恢复链路故障导致业务发生阻塞
https://e.gitee.com/opengaussorg/dashboard?issue=IALMWI
【测试类型：SQL功能】【测试版本：6.0.0】【资源池化】CMS与DN同节点，备一故障恢复后，引起备二节点重启
https://e.gitee.com/opengaussorg/dashboard?issue=IAK0F6

【开发自验报告】:
1. 请附上自验结果(内容或者截图)
一主两备情况下，周期性对备一做故障，原有逻辑为概率性出现2节点在网卡周期内频繁踢出或3节点被踢出，目前连跑自测无该情况：
![输入图片说明](https://foruda.gitee.com/images/1727053933949578370/283e23e6_8899233.png "屏幕截图")
注：由于Gittee审核原因，无法上传时间戳
2. 是否可以添加fastcheck测试用例，如是，请补充fastcheck用例
3. 是否涉及资料修改，如是，在docs仓库补充资料
4. 是否考虑升级场景(系统表修改、日志持久化以及修改执行态数据格式)
5. 是否考虑在线扩容等扩展场景
5. 是否考虑异常场景/并发场景/前向兼容/性能场景
6. 是否对其他模块产生影响

【其他说明】:

类型	指派人员	状态
审查	opengauss-bot	已完成 (0/0人)
测试	opengauss-bot	已完成 (0/0人)

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