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#I46N7F:完善m核qemu串口驱动,支持shell输入

描述(做了什么,变更了什么)

1.完善串口驱动
2.添加shell任务,获取串口输入并下发处理
3.完善printf功能

测试用例(新增、改动、可能影响的功能)

修改后效果如图,可正常输入命令
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