本项目是OpenHarmony标准系统的实时性增强适配层，通过内核调度优化、中断响应改造和驱动适配，为工业控制、机器人、自动驾驶等场景提供： 1)μs级任务响应延迟； 2) <5%的调度抖动率； 3) 跨平台设备适配支持；
