Pull Requests - HiEuler - Gitee.com

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HiEuler

概览仓库 19 Issues 10 Pull Requests 4 动态成员 30

申请加入组织

本次提交了更为稳定版本的Openeuler-ros版本的镜像以及烧录教程存在冲突

Morss1:master HiEuler:master

!7

审查：

测试：

2024-12-18 11:00

【轻量级 PR】：add 海鸥派编译使用一指禅.md.

N/A HiEuler:master

!6 合并于 2024-05-28 10:52

审查：

测试：

2024-05-28 10:36

【轻量级 PR】：update README.md.

N/A HiEuler:master

!5 合并于 2024-05-28 10:43

审查：

测试：

2024-05-28 09:58

HiEuler / eulercar

小车底盘：PID算法优化

Morss1:master HiEuler:master

!13

审查：

测试：

2024-09-09 17:15

更新dtof文档

Ant_onio:master HiEuler:master

!12 合并于 2024-07-10 10:07

审查：

测试：

2024-07-06 17:28

取消cmd_vel话题的线速度角速度上下限

zhengshujuan:master HiEuler:master

!11 合并于 2024-04-24 11:54

审查：

测试：

2024-04-24 11:53

删除launch文件的robot_type参数，兼容机器人的app

zhengshujuan:master HiEuler:master

!10 合并于 2024-04-23 16:26

审查：

测试：

2024-04-23 16:25

zhengshujuan:master HiEuler:master

!9 合并于 2024-04-23 14:04

审查：

测试：

2024-04-23 14:04

fix ros2 launch command

zhengshujuan:master HiEuler:master

!8 合并于 2024-04-22 20:41

审查：

测试：

2024-04-22 20:41

解决星闪连接程序ctrlC退出再次打开无法重连问题(捕捉信号量关闭sle连接)

zhengshujuan:master HiEuler:master

!7 合并于 2024-04-22 20:11

审查：

测试：

2024-04-22 20:11

修改sle静态库引用方式以及提交静态库

zhengshujuan:master HiEuler:master

!6 合并于 2024-04-22 09:52

审查：

测试：

2024-04-22 09:51

HiEuler / hardware_driver

海鸥派使能kubeedge 和 isulad 存在冲突

Yongmao Luo:master HiEuler:master

!6

审查：

测试：

2024-06-14 17:39

更新ws73驱动

guoxiaolong:master HiEuler:master

!9 合并于 2025-01-22 23:56

审查：

测试：

2025-01-20 23:20

添加sparklink工具

guoxiaolong:master HiEuler:master

!8 合并于 2024-12-06 14:55

审查：

测试：

2024-12-05 22:36

添加kubeedge支持，刷新内核依赖和配套驱动

fanglinxu:master HiEuler:master

!7 合并于 2024-08-01 17:15

审查：

测试：

2024-07-23 09:38

开机加载sle_soc.ko

zhengshujuan:master HiEuler:master

!5 合并于 2024-04-23 19:22

审查：

测试：

2024-04-23 19:22

HiEuler / eulercar_controller

【轻量级 PR】：add application/pid.c

N/A HiEuler:master

!1

审查：

测试：

2024-04-29 18:52

修改速率为毫米每秒毫角速度-新

马江涛:master HiEuler:master

!3 合并于 2024-06-21 19:15

审查：

测试：

2024-06-21 19:06

修改速率为毫米每秒毫角速度

马江涛:master HiEuler:master

!2 合并于 2024-06-21 18:59

审查：

测试：

2024-06-21 18:53

HiEuler / externed_device_sample

nearlink处理ctrlC

zhengshujuan:master HiEuler:master

!12 合并于 2024-05-16 19:22

审查：

测试：

2024-05-16 19:21