西北工业大学惯性导航实验室惯导设备采数软件。支持：可编辑协议帧、波形动态刷新、姿态仪表显示、数据实时捕获。
使用QT编写的上位机波形显示和控制下位机界面，下位机采集到的数据进行缓存，通过百兆以太网udp协议进行数据传输，上位机界面有控制区、数据接收发送区、配置区、波形显示区和波形显示选择区。在数据分析里进行数据时频分析绘制信号频谱瀑布图，可以直观看到信号特征，用于分析。
一个简单的Qt串口助手.
