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CarNavigation Data

C++

用于存储和记录组合导航跑车试验数据，一般配置：MEMS陀螺仪、MEMS加速度计、压强计、磁强计、卫星信息等。提供开放的算法接口。如需跑车数据可直接调用。使用请注明出处。

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QYDH_Mat_Nav

Matlab

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Lab Work Requires

C++

定期发布一些任务，供大家联系，同时能解决工程上的一些问题。包括C、C++、Matlab、Verilog等编程和PCB设计。

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INS_Std Alg

Matlab

捷联组合导航基本算法，姿态、速度、位置解算，用于基本学习。程序参考自邓正隆教授编写的导航书籍。用于刚入学的研究生基础知识学习。

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NavOS-V2.0

C

尝试开发一种可应用于高动态导航领域的操作系统，具有高效、实时等优点，恕本人不才，还在磨合。