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rpl

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rm_vision_minipc

原版rv 但是解算在上位机

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TronOneH7_Scaffold

创一工作室达妙H7开发板cpp框架，面向未来电控开发，使用CLion+gcc编译，Ozone/Clion+OpenOCD进行调试，可以下载STM32CubeCLT进行环境配置，一键编译。

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RM-UI-Designer

An easy way to design RoboMaster UI

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Xeno-ROS2

大连民族大学工程机器人ROS2仓库

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