基于 ROS2 Humble + Intel RealSense D435i + YOLOv8，实现实时物体检测与三维坐标估计。系统订阅相机发布的彩色图、对齐深度图和相机内参，利用 YOLOv8 进行目标检测，并通过几何反投影计算每个物体在相机坐标系下的真实三维坐标（单位：mm），结果通过 ROS2 话题发布，可用于机械臂抓取、导航等下游任务。

具身智能

无人机检测，支持双高速相机图像采集

手势识别，支持数字和特殊手势识别