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DockerRos2Arm

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detected_objects_3d

基于 ROS2 Humble + Intel RealSense D435i + YOLOv8，实现实时物体检测与三维坐标估计。系统订阅相机发布的彩色图、对齐深度图和相机内参，利用 YOLOv8 进行目标检测，并通过几何反投影计算每个物体在相机坐标系下的真实三维坐标（单位：mm），结果通过 R...

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ascamera

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embodied-ai

具身智能

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uav-detection

无人机检测，支持双高速相机图像采集

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gesture-recognition

手势识别，支持数字和特殊手势识别

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defect-detection-ui