步进电机(伺服电机)驱动库. 通过脉冲/方向引脚控制电机, 自动实现加减速/限位等功能.
使用DDA算法进行XY轴2轴插补, 脉冲引脚+方向引脚控制驱动器输出
㊙4千行，仅头文件，全平台 GUI库；适用于：物联网、嵌入式、单片机、桌面应用。
