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一份精选资源清单,涵盖无人机系统(UAS)、旋翼机、四旋翼飞行器及空中机器人的人工智能、机器学习、计算机视觉与自主控制相关内容,包括导航、SLAM、飞控、路径规划、仿真与感知等方向。
https://github.com/FGMEMBERS/ATI-Resolution.git
https://github.com/ardupilot/pymavlink.git