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awesome-UAS-list

其他

一份精选资源清单，涵盖无人机系统（UAS）、旋翼机、四旋翼飞行器及空中机器人的人工智能、机器学习、计算机视觉与自主控制相关内容，包括导航、SLAM、飞控、路径规划、仿真与感知等方向。

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MapProxy

MapProxy 地图代理配置，把瓦片服务封装成标准 WMS 服务，自动做瓦片缓存，并将底图 + 文字标注叠加成一个图层对外提供，方便 GIS / 地图前端统一调用。

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inav

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Nxt-FC-Hardware

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Nxt-FC

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XPilot

C++

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klt_feature_tracker

https://github.com/ethz-ait/klt_feature_tracker.git

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PX4-SITL_gazebo-classic

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px4-jsbsim-bridge

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jMAVSim

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ATI-Resolution

https://github.com/FGMEMBERS/ATI-Resolution.git

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jMAVlib

https://github.com/PX4/jMAVlib.git

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OpticalFlow

https://github.com/PX4/OpticalFlow.git

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pymavlink

https://github.com/ardupilot/pymavlink.git

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public_regulated_data_types

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PX4-Autopilot

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FlightGear-TF-R1