UniRig 是全新的统一自动化骨骼绑定框架，它提出了一个强大的统一模型，能够为前所未有、种类繁多的 3D 模型生成高质量的绑定数据，涵盖人类、动物、复杂的幻想角色乃至无机结构
Fast algorithms to compute an approximation of the minimal volume oriented bounding box of a point cloud in 3D.
