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宇树Go2机器狗控制函数库和应用 ezai函数库 函数应用示例
xgo 培训程序
这是一个狗腿形态学模拟器,可以用来模拟狗腿形态学的仿真。 也是一个小贱钟模拟器,可以用来模拟小贱钟的仿真。 或者是一个[你认为]的模拟器,可以用来模拟一些[你认为]的仿真。 总之,这是一个用Python写的、基于平面五杆机构的仿真模拟器。