Pull Requests - UCAS-SAS-Robot-Team

!11

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2026-05-05 09:20

版权信息注释（？

UCAS-SAS-Robot-Team:jjb UCAS-SAS-Robot-Team:master

!10 2 合并于 2026-04-22 13:15

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2026-03-24 23:27

refactor(PowerManager) 将变量迁移至 private 并给变量名加下划线

UCAS-SAS-Robot-Team:jjb UCAS-SAS-Robot-Team:master

!9 合并于 2026-03-23 12:42

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2026-03-22 23:29

fix(energy_buffer, power_limit) 在能量环算法中使用两个环(base/full)，修改缓冲能量处理逻辑

UCAS-SAS-Robot-Team:jjb UCAS-SAS-Robot-Team:master

!8 合并于 2026-03-22 20:59

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2026-03-22 14:59

feat(supercap) fix(power) 增加电容断连判断函数细化错误处理

UCAS-SAS-Robot-Team:jjb UCAS-SAS-Robot-Team:master

!5 合并于 2026-03-21 19:29

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2026-03-21 17:23

fix(util): radFormat 函数定义改为 static inline ，修正链接时全局符同名冲突

UCAS-SAS-Robot-Team:fix_util_radFormat UCAS-SAS-Robot-Team:master

!2 合并于 2026-03-16 22:39

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2026-03-16 22:37

feat: supercap

UCAS-SAS-Robot-Team:jjb UCAS-SAS-Robot-Team:master

!1 合并于 2026-03-12 23:25

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2026-03-12 23:21

feat(power_limit) 抄了能量环算法

UCAS-SAS-Robot-Team:jjb UCAS-SAS-Robot-Team:master

!7 关闭于 2026-03-22 14:58

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2026-03-21 23:40

fix(cmd,measure) 将指令和实时测量的控制量放在函数中统一自动读取

UCAS-SAS-Robot-Team:jjb UCAS-SAS-Robot-Team:master

!6 关闭于 2026-03-21 23:40

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2026-03-21 23:13

fix(getPowerLimit) 改为根据总缓冲能量控制

UCAS-SAS-Robot-Team:jjb UCAS-SAS-Robot-Team:master

!4 关闭于 2026-03-21 17:22

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2026-03-21 15:30

feat(写好了)

UCAS-SAS-Robot-Team:jjb UCAS-SAS-Robot-Team:master

!3 关闭于 2026-03-21 15:30

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2026-03-21 12:30

UCAS-SAS-Robot-Team / 电控组工程机器人代码

perf: 官方遥控器控制参数调优

UCAS-SAS-Robot-Team:official_remote_control UCAS-SAS-Robot-Team:master

!1 合并于 2026-03-21 22:50

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2026-03-21 22:50

UCAS-SAS-Robot-Team / SAS战队架构

【轻量级 PR】：update index.html.

N/A UCAS-SAS-Robot-Team:master

!1 合并于 2026-01-31 19:07

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2026-01-30 22:46

UCAS-SAS-Robot-Team / 2025年自瞄

Merge remote-tracking branch 'upstream/master'

kolp323:master UCAS-SAS-Robot-Team:master

!1 合并于 2025-03-23 18:58

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2025-03-23 18:29

UCAS-SAS-Robot-Team / 电控组2024代码

步兵修改

UCAS-SAS-Robot-Team:Huanglue UCAS-SAS-Robot-Team:master

!1 合并于 2024-01-24 16:44

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2024-01-24 16:41

UCAS-SAS-Robot-Team / 算法组2023年代码

请您检查双目解析，在这里，我假定输入的图像是1280*960，另外，为了稳妥，在您检验之后，还需要您手动使能双目测距功能。

UCAS-SAS-Robot-Team:stereo-depth-estimation-usable-model UCAS-SAS-Robot-Team:master

!3 合并于 2023-03-20 17:11

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2023-03-18 22:44

【轻量级 PR】：add Auto/Aim.hpp.

N/A UCAS-SAS-Robot-Team:master

!2 合并于 2022-11-20 17:57

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2022-11-20 15:35

【轻量级 PR】：如有问题，找王晟劼（qq万晟劼）

N/A UCAS-SAS-Robot-Team:master

!1 合并于 2022-11-19 09:04

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2022-11-18 22:00

UCAS-SAS-Robot-Team / 算法组2024年代码

【轻量级 PR】：add Aim/4-Predict/kalman by CTJ/readme.md.

N/A UCAS-SAS-Robot-Team:master

!4 关闭于 2023-12-12 17:08

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2023-12-06 11:37

【轻量级 PR】：add Aim/4-Predict/kalman by CTJ/main.cpp.

N/A UCAS-SAS-Robot-Team:master

!3 关闭于 2023-12-12 17:08

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2023-12-06 11:36

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