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UCAS-SAS-Robot-Team
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UCAS-SAS-Robot-Team /
SAS电控组中间件库
fix 改正DJI电机的torque接口
UCAS-SAS-Robot-Team:jjb
UCAS-SAS-Robot-Team:master
!11
lecrion
审查:
测试:
2026-05-05 09:20
版权信息注释(?
UCAS-SAS-Robot-Team:jjb
UCAS-SAS-Robot-Team:master
!10
lecrion
2
合并于
2026-04-22 13:15
审查:
测试:
2026-03-24 23:27
refactor(PowerManager) 将变量迁移至 private 并给变量名加下划线
UCAS-SAS-Robot-Team:jjb
UCAS-SAS-Robot-Team:master
!9
lecrion
合并于
2026-03-23 12:42
审查:
测试:
2026-03-22 23:29
fix(energy_buffer, power_limit) 在能量环算法中使用两个环(base/full), 修改缓冲能量处理逻辑
UCAS-SAS-Robot-Team:jjb
UCAS-SAS-Robot-Team:master
!8
lecrion
合并于
2026-03-22 20:59
审查:
测试:
2026-03-22 14:59
feat(supercap) fix(power) 增加电容断连判断函数 细化错误处理
UCAS-SAS-Robot-Team:jjb
UCAS-SAS-Robot-Team:master
!5
lecrion
合并于
2026-03-21 19:29
审查:
测试:
2026-03-21 17:23
fix(util): radFormat 函数定义改为 static inline ,修正链接时全局符同名冲突
UCAS-SAS-Robot-Team:fix_util_radFormat
UCAS-SAS-Robot-Team:master
!2
alpha
合并于
2026-03-16 22:39
审查:
测试:
2026-03-16 22:37
feat: supercap
UCAS-SAS-Robot-Team:jjb
UCAS-SAS-Robot-Team:master
!1
lecrion
合并于
2026-03-12 23:25
审查:
测试:
2026-03-12 23:21
feat(power_limit) 抄了能量环算法
UCAS-SAS-Robot-Team:jjb
UCAS-SAS-Robot-Team:master
!7
lecrion
关闭于
2026-03-22 14:58
审查:
测试:
2026-03-21 23:40
fix(cmd,measure) 将指令和实时测量的控制量放在函数中统一自动读取
UCAS-SAS-Robot-Team:jjb
UCAS-SAS-Robot-Team:master
!6
lecrion
关闭于
2026-03-21 23:40
审查:
测试:
2026-03-21 23:13
fix(getPowerLimit) 改为根据总缓冲能量控制
UCAS-SAS-Robot-Team:jjb
UCAS-SAS-Robot-Team:master
!4
lecrion
关闭于
2026-03-21 17:22
审查:
测试:
2026-03-21 15:30
feat(写好了)
UCAS-SAS-Robot-Team:jjb
UCAS-SAS-Robot-Team:master
!3
lecrion
关闭于
2026-03-21 15:30
审查:
测试:
2026-03-21 12:30
UCAS-SAS-Robot-Team /
电控组工程机器人代码
perf: 官方遥控器控制参数调优
UCAS-SAS-Robot-Team:official_remote_control
UCAS-SAS-Robot-Team:master
!1
alpha
合并于
2026-03-21 22:50
审查:
测试:
2026-03-21 22:50
UCAS-SAS-Robot-Team /
SAS战队架构
【轻量级 PR】:update index.html.
N/A
UCAS-SAS-Robot-Team:master
!1
hang
合并于
2026-01-31 19:07
审查:
测试:
2026-01-30 22:46
UCAS-SAS-Robot-Team /
2025年自瞄
Merge remote-tracking branch 'upstream/master'
kolp323:master
UCAS-SAS-Robot-Team:master
!1
kolp323
合并于
2025-03-23 18:58
审查:
测试:
2025-03-23 18:29
UCAS-SAS-Robot-Team /
电控组2024代码
步兵修改
UCAS-SAS-Robot-Team:Huanglue
UCAS-SAS-Robot-Team:master
!1
Redrocker
合并于
2024-01-24 16:44
审查:
测试:
2024-01-24 16:41
UCAS-SAS-Robot-Team /
算法组2023年代码
请您检查双目解析,在这里,我假定输入的图像是1280*960,另外,为了稳妥,在您检验之后,还需要您手动使能双目测距功能。
UCAS-SAS-Robot-Team:stereo-depth-estimation-usable-model
UCAS-SAS-Robot-Team:master
!3
Adrian
合并于
2023-03-20 17:11
审查:
测试:
2023-03-18 22:44
【轻量级 PR】:add Auto/Aim.hpp.
N/A
UCAS-SAS-Robot-Team:master
!2
Adrian
合并于
2022-11-20 17:57
审查:
测试:
2022-11-20 15:35
【轻量级 PR】:如有问题,找王晟劼(qq万晟劼)
N/A
UCAS-SAS-Robot-Team:master
!1
Annanina
合并于
2022-11-19 09:04
审查:
测试:
2022-11-18 22:00
UCAS-SAS-Robot-Team /
算法组2024年代码
【轻量级 PR】:add Aim/4-Predict/kalman by CTJ/readme.md.
N/A
UCAS-SAS-Robot-Team:master
!4
Thinker1914
关闭于
2023-12-12 17:08
审查:
测试:
2023-12-06 11:37
【轻量级 PR】:add Aim/4-Predict/kalman by CTJ/main.cpp.
N/A
UCAS-SAS-Robot-Team:master
!3
Thinker1914
关闭于
2023-12-12 17:08
审查:
测试:
2023-12-06 11:36
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