UtopiaServant - Gitee.com

UtopiaServant

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高尔夫后端代码

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底盘运动学解算库，提供差分、三全向、四轮滑移、麦克纳姆箱体等常见底盘的正/逆运动学求解接口

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robot_joy forked from 深圳元创兴科技/robot_joy

手柄速度控制节点，可加减速

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