30 OpenHarmony/device_soc_esp

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该仓库托管乐鑫科技旗下soc相关代码及组件

446 灰大柱/3D打印6轴机械臂

使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长450mm和750mm，最大负载2.5kg，精度0.5mm，制作成本5000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令

899 小熊派开源社区/BearPi-HM_Nano

小熊派BearPi-HM Nano开发板基于HarmonyOS的源码

2.6K Huawei LiteOS/LiteOS GVP

Huawei LiteOS开源代码官方主仓库. LiteOS Studio 开发工具请访问https://gitee.com/LiteOS/LiteOS_Studio

10 OpenHarmony-SIG/device_board_espressif

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440 alios-things/AliOS-Things

AliOS Things物联网操作系统，采用弹性内核，支持Python和JavaScript轻应用，主打“易上手”。

316 Huawei LiteOS/LiteOS_Components

Huawei LiteOS组件仓库，主要存放组件的补丁及相关的sha256校验文件。

1 OpenHarmony-SIG/device_soc_t-head

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1 OpenHarmony-SIG/device_board_t-head

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1 OpenHarmony-SIG/vendor_t-head

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