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Ouyang 暂无简介
基于C++的数值计算算法库（Numerical Library in C Plus Plus） 目前包含的算法实现包括： 非线性方程的数值求解 线性方程组的求解 插值 数值积分 常微分方程的数值解法
为解决多AGV运行的碰撞和死锁提供方案。
