基于 ESP32 学习使用 FreeRTOS 的各种原生功能、派生功能，了解双核设备 ESP32 中的 FreeRTOS。以问题与需求为案例展示如何在实际开发中使用 FreeRTOS，并阐述驱动编程、系统编程的思维与方法。仅为了对自己的学习做总结，并与诸位工程师同学共勉，欢迎交流学习。
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