Multi-Sensor Fusion (GNSS, IMU, Camera) 多源多传感器融合定位 GPS/INS组合导航 PPP/INS紧组合
Multi-Sensor Fusion (GNSS, IMU, Camera) 多源多传感器融合定位 GPS/INS组合导航 PPP/INS紧组合
Estimate AHRS attitude with EKF, ESKF and Mahony filter.
Ultra-wideband (UWB) Localization for Autonomous UAV Flight in GNSS-denied Environments
Open source software for autonomous drones.
最近一年贡献：2 次
最长连续贡献：2 日
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贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。