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飞行器智能感知与控制 / learn_programming

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布树辉 提交于 2023-05-02 10:26 . Add computer arch

计算机基本原理与嵌入式系统

计算机(英文“computer”)一词源自拉丁文中的“computare”,本意为计算。计算机是一种先进的电子设备,它可以在指令(或程序)的控制下处理用户输入的原始数据,并将处理结果反馈给用户,必要时还会将处理结果保存起来以备后续使用。计算机常常用来执行一些应用程序,为了确保它们可以与各硬件之间完美、密切地协作,计算机提供有多种最优的解决方案。一台计算机,至少应包含如下几个部件:

  • 处理器:执行来自软件或者硬件的指令。
  • 内存:用于 CPU 和外存储器(比如硬盘、U盘等)之间传输数据。
  • 主板:其本身作为构成计算机的一个硬件,作用是连接其它所有硬件,使它们之间能够相互传递数据。
  • 输入、输出设备(I/O设备):输入设备可以使用户向计算机中输入数据,例如键盘;输出设备可以使计算机将数据处理结果显示给用户,例如显示器。

通过学习计算机基本原理,掌握计算机系统的构成,底层工作原理,从而能更好的设计并实现机器人、无人机系统。

通过嵌入式系统能够更好、更快的理解计算机系统的原理与构成:

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