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飞行器智能感知与控制 / learn_programming

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郭宇航 提交于 2024-01-22 11:23 . update

计算机网络

前言

计算机网络是指将地理位置不同的具有独立功能的多台计算机及其外部设备,通过通信线路和通信设备连接起来,在网络操作系统,网络管理软件及网络通信协议的管理和协调下,实现资源共享和信息传递的计算机系统。基于资源共享和信息传递这些功能,我们可以完成对无人机的机载电脑进行通讯,通过发布MAVLINK消息可以完成对无人机的远程控制,在无人机控制和集群方面十分重要。

为了对计算机网络有一个初步的了解,并且学会简单的通讯协议的编程,我们提供了一下资料供大家学习。

C++
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https://gitee.com/pi-lab/learn_programming.git
git@gitee.com:pi-lab/learn_programming.git
pi-lab
learn_programming
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