GuidedDart 是一款专为 RoboMaster 赛事设计的微型制导飞镖控制系统。该项目基于K230开发,旨在解决传统飞镖在远距离射击时受重力下坠和环境风扰影响大、命中精度低的问题。通过在飞镖弹体上集成微型视觉与姿态控制系统,实现了飞行过程中的实时弹道修正。
GuidedDart 是一款专为 RoboMaster 赛事设计的微型制导飞镖控制系统。该项目基于K230开发,旨在解决传统飞镖在远距离射击时受重力下坠和环境风扰影响大、命中精度低的问题。通过在飞镖弹体上集成微型视觉与姿态控制系统,实现了飞行过程中的实时弹道修正。
RM_UpperMonitor 是一款专为 RoboMaster 赛事或智能机器人开发设计的上位机调试与监控软件。该项目基于 .NET 技术栈构建,旨在为开发者提供一个高效、直观的地面站工具,用于实时监测机器人状态、调试视觉算法及分析飞行数据。
系统化的个人技术知识库,旨在记录和梳理从底层硬件驱动到上层应用架构的完整学习路径。该项目涵盖了计算机科学基础、嵌入式系统开发、物联网架构以及机器人操作系统等多个核心领域,体现了从“点灯”到“系统构建”的技术成长轨迹。
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