低空智能网联探索者
近两年，中国低空经济发展势头强劲，有国家及政策持续为低空产业发展加码，有物流、巡检、应急等领域的无人机数量与应用逐步上升，也有头部厂商带动房车、改车等领域多样化的无人机上车需求破土而出，并促进无人机快速向车联网融合发展。
繁华的产业发展背后，在通信与互联领域仍呈现割裂与混乱的现状，但正如全国人大代表雷军在2025全国两会提出的亟需构建统一的智能网联新能源汽车产业生态提案和发改委低空经济司“推动低空智能网联系统建设专题座谈会”倡导的一样，探索和建立基于【开放统一通信协议】的无人机机载设备、无人机机场/机巢功能模块以及产业生态，将有效推动低空经济高效协同规模化发展。
那无人机的下一代开放统一通信协议是什么？在民航和车载领域，CAN总线和以太网总线应用广泛，随着无人机与车联网深度融合以及无人机适航监管的逐步完善，低空经济产业以低空智能网联为核心的低空基础设施、飞行器制造、运行服务和飞行保障等业务板块，其所需要的开放统一通信协议必然是空地互联的具备以太网和CAN互操作性的通信协议与系统。
DroneCAN协议，正是一种可以运行在CAN/FDCAN和TCP/IP传输层上的实时机载分布式计算和通信协议，它吸收了以太网和IP网络技术的先进性、CAN总线技术的经济性和航空航天方法的严谨性，并受到Ardupilot、Px4等广泛支持。以经典的f450为例，在无人机的传感器数据获取、控制与反馈链路通信等数据交换和双向通信方面，传统的基于串口和基于单线的PWM/DShot等协议，其数量繁多、重复配置、点对点重复接线、抗干扰能力差，远不如基于差分信号的CAN总线具备强大的抗干扰能力和更快的传输速度，且CAN总线仅需一次配置、总线式接线、单总线可接入100+设备，使其便捷、简洁、可用性强。
截至目前，我们的DroneCAN机载设备、功能模块等基础型性价比产品和技术支持已服务于包括北航、南航、西工大、浙大、清华、复旦......等在内的高校、科研院所和企业，以及中国台湾/香港、新加坡、泰国、印度、韩国等地的无人机和物联网厂商客户。
