@qi-weili
Qi 暂无简介
平衡步兵仿真代码
主控AT32负责3个电机FOC和IMU全部算法,ESP32负责遥控数据接收
达妙科技开源轮足仓,使用4个DM4310电机 两个DM6215轮毂电机 一个DM-MC02开发板,结构件可以使用3D打印件,也可以使用开源的机加件。交流群号:1040315086
一个新型结构的轮腿机器人开源资料,包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料