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stm32f407的hal库实现的udp通信 1khz发送 每一包1000字节
新的can电机
v1.1版本的boot工程例子 优化了上位机的帧识别机制 解决了单片机更新偶尔失败的问题 修改工程为不带freertos更加简单易用易移植 芯片型号stm32f103vet6 串口1(pb6 pb7),ps:用的开发板是野火的拂晓,板上串口引脚就是这么引出的,所以这么奇怪
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