使用42闭环步进电机制作的小型6轴桌面机械臂,用同步带代替减速器的低成本解决方法,臂长390mm,最大负载1kg,精度0.3mm,制作成本3000元以内。可以触控屏示教,自写逆向运动算法,已支持关节运动指令和直线运动指令
最近更新: 4年多前This repository is a mirror of https://git.openwrt.org/openwrt/openwrt.git It is for reference only and is not active for check-ins or for reporting issues. We will continue to accept Pull Requests here. They will be merged via staging trees then into openwrt.git. All issues should be reported at: https://bugs.openwrt.org 香橙派zero H2 Orange Pi zero
最近更新: 接近5年前【功能介绍】:①本停车场系统兼容市面上主流的多家相机,理论上兼容所有硬件,可灵活扩展,②相机识别后数据自动上传到云端并记录,校验相机唯一id和硬件序列号,防止非法数据录入,③用户手机查询停车记录详情可自主缴费(支持微信,支付宝,银行接口支付,支持每个停车场指定不同的商户进行收款),支付后出场在免费时间内会自动抬杆。④支持app上查询附近停车场(导航,可用车位数,停车场费用,优惠券,评分,评论等),可预约车位。⑤断电断网支持岗亭人员使用app可接管硬件进行停车记录的录入。【技术架构】:后端开发语言java,框架oauth2+springboot2+dubble,数据库mysql/mongodb/redis,即时通讯底层框架netty4,安卓和ios均为原生开发,后台管理模板vue-typescript-admin-template
最近更新: 接近5年前