@qjcyj
QJcyj 暂无简介
基于时间轮询的多任务及任务间通讯和驱动软件框架。 特性： 多任务之间完全独立，任务之间通过消息进行通讯，每个任务有独立的时间轮询。驱动架构分层与分离， 具有模块化，移植性，可复用性，软件分层设计的特点。
基于官方的libcanard 1.0.0版本，集成了dsdl库和dsdl编译脚本
framework-at32firmlib
framework-arduino-at32
AT AT32: development platform for PlatformIO
移植ardupilot的二进制日志格式
