@qjcyj
QJcyj 暂无简介
基于时间轮询的多任务及任务间通讯和驱动软件框架。 特性: 多任务之间完全独立,任务之间通过消息进行通讯,每个任务有独立的时间轮询。驱动架构分层与分离, 具有模块化,移植性,可复用性,软件分层设计的特点。
基于官方的libcanard 1.0.0版本,集成了dsdl库和dsdl编译脚本
framework-at32firmlib
framework-arduino-at32
AT AT32: development platform for PlatformIO
移植ardupilot的二进制日志格式