@rano-zink
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针对某二阶系统设计的控制器和观测器,进行仿真,加入测量噪声
本科毕设。基于STM32F407的无刷电机驱动器。有感无刷。传感器为磁编码器AS5047P,为绝对编码器,SPI通信。
为解决3D打印机内部温度差过大的问题,利用STM32单片机控制加热管,根据热敏电阻的反馈,来调节3D打印机内部温度。