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Arebeater / RGIOE

A Real-time GNSS/INS/Odometer Integrated Navigation Algorithm based on Extend Kalman Filter

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Arebeater / catlog

一个超级简单的轻量级日志系统

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Arebeater / LiveGraph

一个实时数据流可视化工具，用于平时debug

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Arebeater / InsCubeBsp

INS-Cube的嵌入式层重构项目 （算法层为RGIOE组合导航算法，已经开源）

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Arebeater / InsCube

STM32上运行的组合导航应用，包含底层驱动、操作系统和算法层

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Arebeater / simulate-lps

lps仿真程序，临时保存至此仓库

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Arebeater / NavigationTool_qt

导航数据可视化工具，用于对比分析和可视化

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Arebeater / InsCubeDecoder

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Arebeater / NavigationClient

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Arebeater / PigViewer

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Arebeater / rtkpost

封装rtklib,使用时只需要链接rtklib.so文件

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Arebeater / ephemeris_proccess

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Arebeater / NtripClient

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Arebeater / camera_application_config

camera_application_config

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Arebeater / loosely_couple_h7

嵌入式系统中的组合导航

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Arebeater / RobotControl

Rebeater

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Arebeater / RealTimeSpp

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Arebeater / DataFusionH7

GNSS/INS/ODO 组合导航算法，在STM32 上实时运行demo, 基于Eigen库完成，需要使用arm-gcc-none-eabi编译器进行编译。

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Arebeater / BigInteger

有符号大整数类的加减乘

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Arebeater / Leetcode