所有star的仓库都会放在这里。可以根据需求创建不同的星选集来管理它们。
《ROS2入门21讲 · 古月》课程代码
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7个月前
本仓库用于存放 ESP_SparkBot 的相关例程和 3D 建模。ESP_SparkBot 是一款基于 ESP32-S3的大模型 AI 桌面机器人，开发环境为 ESP-IDF，详情请参考 README。
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8个月前
这是开源飞控 御风 的软件实现，主控芯片为ESP32-S3，开发环境为 VScode + ESP-IDF
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9个月前
ros机械臂代码上位机部分，使用smartarm作为机械臂载体 ros_moviet控制，作为毕业设计
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10个月前
华为昇腾AI开发者套件工具与样例代码仓
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1年前
wukong-robot 是一个简单、灵活、优雅的中文语音对话机器人/智能音箱项目，支持 ChatGPT 多轮对话能力，还可能是首个支持脑机交互的开源智能音箱项目。
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1年多前
这是@hongjilin的学习笔记(小部分是各种博客及官方资料的摘录或整合),旨在方便自己或身边同学的使用与查阅
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Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板，可以同时控制8个舵机和2个编码电机，板载MPU9250姿态传感器，自带100mW无线可实现远距离遥控、通信，支持CAN通信，USB烧录/通信，串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电，控制外部负载。
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本仓库作为OpenHarmony移植到MCU的教程仓库，将持续更新分享包括STM32在内的MCU移植鸿蒙系统
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Ascend atlas C++ YOLOv5 code
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