2 星必尘Sguan/SguanFOC电机控制算法库

SguanFOC为有/无传感器的PMSM电机提供强大的磁场定向控制解决方案。库内集成了基于SVPWM的多种控制模式，支持位置环、速度环、电流环的单环/串级控制...同时针对嵌入式平台优化了数学运算，并提供高度可配置的PID和LADRC控制器，满足从简单调速到高性能伺服的各类应用需求。

10 阿雨還在赤誠號/DataVisualizer-Release

DataVisualizer | 非侵入式变量高速采样可视化实时示波工具

54 hemn/双臂魔方机器人（闭环版本）

使用4个闭环步进电机控制的双臂双指解魔方机器人，支持力矩控制，可控制夹紧压力，防止魔方滑落。

177 开源项目/FOC电机驱动器

FOC电机驱动器

8 rikibot/rikibot_foc_example

47 three.js/three-weixin-demo

threejs全套demo移植到原生微信小程序

11 Archer0302/Mini-QDD-DOG

桌面级QDD机器狗 1、包含模型 2、包含URDF 3、算法未开源 如需可编辑文件，可添加个人VX：Seu_Archer0302

112 厦门云视听信息技术有限公司/ABLMediaServer

ABLMediaServer高性能流媒体服务器，windows平台采用高性能的完成端口网络模型、Linux下采用epoll，加上线程池进行媒体数据

39 周狮虎/Magiz_SketchUpExtension

SketchUp插件，用于处理大量体块的建筑造型，可定义，可拓展。

13 makeflyeasy/MFE_ArduPlane

飞机模型的CAD图纸开源